（1966）昭和41年10月

（初代）移動図書館車を「たかすず号」と命名する

（1966）昭和41年11月

日立市内33ステーションで運行開始

積載数：一般書1,040冊、児童書260冊、合計1,300冊で運行を始める

（1969）昭和44年4月

5箇所新設し、38ステーションで運行

（1972）昭和47年4月

7箇所新設し、44ステーションで運行

（1973）昭和48年10月

（2代目）移動図書館車中型を更新する（積載数：2,600冊）

（1976）昭和51年11月

移動図書館「たかすず号」運行10年を迎える

（1982）昭和57年10月

（3代目）移動図書館車中型を更新する（積載数：2,600冊）

（1986）昭和61年11月

移動図書館「たかすず号」運行20年を迎える

（1990）平成2年1月

コンピュータシステムによる図書の貸出、返却等のサービスを開始する

（1990）平成2年11月

記念図書館、神峰町から現在の日立シビックセンター内に移転し、業務開始する

（1990）平成2年11月

（4代目）移動図書館車を更新する（積載数：3,500冊）

（1996）平成8年11月

移動図書館「たかすず号」運行30年を迎える

（2006）平成18年11月

移動図書館「たかすず号」運行40年を迎える

（2016）平成28年4月

幼稚園・保育園・認定こども園の園児等を対象にした巡回図書貸出サービスを実施する。

ステーション数を24か所から42か所に増設する

（2016）平成28年

市主催のイベント等に出展し、 移動図書館車PR活動を行う（年6回）

（2016）平成28年11月

移動図書館「たかすず号」運行50年を迎える

（2019）令和元年4月

ステーション数を42か所から55か所に増設する

（5代目）移動図書館車に更新（積載数：約3,000冊、冷房設備、身障者リフト付き）

移動図書館「たかすず号」運行60年を迎える